基于改进光流法的运动目标检测与跟踪

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:intaaab
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动目标的检测与跟踪是一个近年来一直热门的研究与应用领域,主要是能够从较为复杂的背景下精准地自动识别运动目标,并且可以连续地获得目标的位置信息,再对目标进行追踪的过程。目前在日常生活以及军事各个领域内应用。目前计算机视觉领域应用较多的检测与跟踪算法是光流法,本文涉及的L-K光流法针对图像帧间运动较大时效果较差。为了克服L-K光流法的缺陷,我们加入了金字塔图像对原图像进行连续降级采样,并结合Meanshift算法来去除背景中特征点的干扰,加快跟踪速度。本文主要包含以下工作:(1)介绍了与本文有关的图像处理技术,如何采集图像以及对图像进行预处理,介绍对运动目标进行检测与跟踪的常用算法并对效果进行比较。(2)针对L-K光流法分析原理以及优缺点,探究进行校正的方案。研究Meanshift算法原理、优缺点以及结合L-K光流法后的改进。采用图像金字塔以及利用Meanshift算法能够在密度分布中寻找极值的特性加强L-K光流法对运动目标的跟踪的精准度。将改进算法与粒子滤波算法的跟踪效果进行比较。(3)使用三星Cortex-a9四核Exynos4412开发板实现实时检测与跟踪运动目标。首先介绍开发平台的硬件组成模块。接下来将Linux内核移植到ARM开发板上,并且完成QT的移植,CCD摄像头视频的采集,OPENCV库与头文件的移植,配置完成后对于文中提到的检测与跟踪算法进行检验,最终实现结果在在LCD屏幕上显示。
其他文献
针对智能手机上现有传统身份认证方法的缺点,提出一种基于人体生理震颤的静态手势身份认证方法。该方法在用户按特定静态姿势手持智能手机时,由手机内置的加速度传感器记录因
精神文明是社会意识的进步成果,精神文明既包含了其高级形式的理论意识,也必然包含了低级形式的社会心理,建设健全的、积极的社会心理是精神文明建设的重要方面:一方面社会心
傅雷是我国著名的艺术理论家、翻译家,他的美术史观念对于我们掌握民国文人、知识分子艺术思想动向具有鲜明的代表性意义。作为那个时代新文化的参与者与倡导者,傅雷的文化心
罗家洞寺崩塌体崖壁危岩倒悬,处于临空状态,随时可能发生崩塌,一旦发生崩塌,新建的罗家洞寺将会再次被摧毁,同时会伤害寺庙工作人员、农户、朝拜人员及游客的生命财产。对罗
1例32岁女性患者,因发热腰痛4 d入院,诊断为急性肾盂肾炎,予静脉点滴头孢唑肟钠(2 g,bid)治疗。用药第2天患者出现血小板急剧下降,无出血,立即停用头孢唑肟钠,患者血小板在1
目的分析PD患者膀胱过动症状(OABS)的患病率、影响因素以及OABS对PD患者生活质量(health related quality of life,HRQL)的影响。方法运用膀胱过度活动症问卷(overactive bla
《应用卫星遥感技术对扬子鳄栖息地初步观测》是美国渡部摩娜博士与我国学者黄祝坚等同志合作的一篇文章,这是在我国应用卫星研究动物的首次报告。这一新技术的运用具有快速
目的:通过对在我院生殖医学中心需要行体外受精-胚胎移植(in vitro fertilization-embryo transfer,IVF-ET)助孕治疗的男性患者进行精液常规检测及精子DNA完整性测定,探讨1)精子DNA完整性与部分精液参数的相关性;2)精子DNA完整性与辅助生殖技术(Assisted Reproductive Technology,ART)临床结局的关联性。方法:对2017年
本文描写了宋元明时期使役句缺省役事的情况。指出:与宋代相比,元代使役句缺省役事的情况所占比率并没有变化,但句义有明显变化,出现了句义偏离使役义、句义完全没有使役义两
高校作为人才富集处、科研高地积极参与精准扶贫事业,既是其“社会服务”职能的要求,也是义不容辞的历史使命。作为地处国家深度贫困地区的高校,对贫困地区的现状有更直观的