对机动性战术弹道导弹的防御是现代军事组成里面的一个重要部分,而在高空实现精确拦截仅靠气动力对拦截弹进行控制是不够的,需要引入直接侧向力与气动力的混合控制,以使拦截弹获得更强的机动能力和更快的响应速度。首先在弹体轴对称且不滚转假设下,把导弹运动方程解耦成俯仰、偏航和滚动三个独立通道,并建立了三个独立通道的直接侧向力/气动力混合控制下的弹体运动线性化模型。并以俯仰通道为例,采用混杂切换控制方法设计了导弹姿控式直接侧向力/气动力混合控制系统。通过一个构造的参考模型提供过载及角速率控制指令。在对直接力作用的系统的状态方程进行离散化时,考虑了脉冲发动机输出反作用力的实际动特性。用一个特征点的参数实例对稳定控制系统在MATLAB/ SIMULINK环境下进行了仿真,仿真时加上了舵偏角和舵偏角速率的饱和特性。仿真结果表明系统能快速建立攻角和跟踪过载指令,具有较好的动特性。由于直接力是由180个一次性侧向脉冲发动机提供的,本文设计了侧向脉冲发动机的点火逻辑,它的设计目的就是使侧向脉冲发动机输出的推力矢量能够准确跟踪各个方向的推力指令,点火逻辑的设计有两个重要原则,一是保证两个通道指令大小上的准确,提供改变导弹姿态所需的直接侧向力;二是保证脉冲发动机的使用数量为最省,这是因为脉冲发动机数量有限。本文基于这两个原则采用矢量合成方法分别设计了导弹不滚转和滚转两种不同情况下的点火逻辑。最后将三个通道结合在一起,分别在滚转和非滚转点火逻辑参与下的直接力/气动力混合控制系统跟踪过载进行了仿真并进行对比说明。