国内大多数轿车上的电子控制单元都是独立的，而各电子控制单元之间的信息传递和相互关联性控制对保证汽车安全性和舒适性非常重要。利用控制器局域网(CAN)，构建轿车信息集中控制系统，将轿车上相互独立的电子控制单元连接起来，实现相关控制单元间的资源共享和关联控制，顺应了轿车电子技术的发展。控制规则是轿车信息集中控制系统实现控制功能的基础，控制规则正确与否将直接影响其应用的正确性、可靠性和有效性；由于轿车信息集中控制系统是针对事件的，所以必须针对轿车行驶过程中可能发生的各种事件，研究与之相对应的轿车信息集中控制系统的控制规则。 本文针对目前轿车上各电子控制系统分离控制的现状，通过对CAN特性和轿车上电子控制单元间信息传输特性的研究，分析了基于CAN的轿车信息集中控制系统的组成结构；在对其特性分析的基础上，结合产生式规则的原理和结构，构建了轿车信息集中控制系统控制过程；针对我国城市道路交通现状，通过分析人-车-环境系统对轿车行驶特性的作用，分析了交通法规和交通环境中的若干因素对轿车行驶安全的影响；在对车辆制动全过程分析的基础上，针对我国城市道路状况，分别对轿车直线行驶、坡道行驶和转向行驶的制动特性进行了研究，并计算出在不同行驶状态下轿车的制动距离及安全制动距离；以基于CAN的轿车信息集中控制系统为基础，在综合考虑交通法规、交通环境、驾驶员及其它因素的前提下，对轿车在不同行驶状态下所遇到若干特定事件的行驶特性进行分析，建立了相应的信息集中控制系统的控制规则。