随着线性调频连续波雷达的广泛应用,对于雷达在复杂背景下目标跟踪的要求越来越高。本论文基于嵌入式系统设计并实现了线性调频连续波雷达数据处理以及控制模块,并完成了目标点迹的相关凝聚和航迹处理算法。主要内容有：(1)完成了基于ARM9的LFMCW雷达信号处理的硬件平台设计,以S3C2410X电路为核心,设计了频率功率控制电路、SDRAM, Flash存储电路、GPS,数字罗盘,信号处理以及无线接口电路。最后设计了硬件原理图,在原理图的基础了完成了印制板图绘制；(2)完成LFMCW雷达数据处理模块硬件的安装、调试,在硬件调通的基础上进行了数据处理模块与LFMCW雷达整机的联调测试,并且成功完成信号处理模块和信号处理模块,射频模块以及无线模块的对接,保证了整个雷达系统运作；(3)完成雷达点迹信号的建模,在MFC和数据信号处理硬件上完成了点迹凝聚算法和航迹处理算法,并且通过实验数据验证了算法的正确性。