随着车辆系统集成度的提高和电子电器在汽车上的广泛运用，车辆运行状态需考虑的相关因素越来越多，车辆故障诊断技术应运而生。故障诊断系统的功能越来越丰富和完善，诊断准确率和车辆运行与维护效率也不断提升，但一些特殊工程车辆的自诊断技术仍有问题急需解决。为此，本文结合当前车辆故障诊断的发展状况，对某特定工程车辆辅助控制系统进行研究。针对某型特定工程车辆开发了一套随车故障监控诊断系统，包括硬件和软件两部分。通过结合该具体工程实际，选择工程车辆相关信息，基于信号调理进行信息采集，经A/D转化，通过液晶屏实时显示并对需要的工况数据进行保存。系统对工程车辆运行状态进行监测和评估，针对可能出现的异常工况，设计了临界预警和超限报警方案，可通过声光报警提醒驾驶人员注意关注车辆的运行情况。为了保证系统可靠运行，对监控诊断系统的潜在干扰源进行分析，并从硬件和软件两个方面采取了抗干扰处理措施。系统参照OBD要求编制了故障码，在异常工况时对故障码和相关参数进行保存，使技术人员在进行故障恢复时能够还原车辆运行状态，从而实现精确故障诊断。