【摘 要】
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该文介绍了立体仓库、巷道堆垛起重机以及出入库系统的结构和功能,以堆垛机为研究对象,分析了其运行的认址、定位和调速工作原理.通过收集大量的现场数据,建立了故障树,并用V
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该文介绍了立体仓库、巷道堆垛起重机以及出入库系统的结构和功能,以堆垛机为研究对象,分析了其运行的认址、定位和调速工作原理.通过收集大量的现场数据,建立了故障树,并用VB6.0对堆垛机进行编程,实现了计算机辅助故障权的自动生成与检索.针对故障原因事件发生概率的随机性和模糊性特点,对故障树进行了模糊分析与定量计算.在深入分析立体仓库三级计算机实时控制系统基础上,构建了立体仓库故障自诊断专家系统,对故障自诊断的测控过程作了深入地讨论,并通过对PLC编程,实现了自诊断系统的部分功能.基于模糊集理论和故障树分析方法,该研究解决了传统FTA不能处理同时存在有随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题.
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