安全、环保、节能是汽车技术发展的三大主题,随着智能汽车的大力发展,如何能够采取更加智能有效的方式保证汽车的安全性成为现今汽车发展的关键。内轮差是车辆转弯时无法消除的危险区域,尤其对大型车辆的影响更大,使得大型车辆在转弯时更容易发生交通安全事故。本文设计了一款基于毫米波雷达的内轮差盲区监测系统,具体研究内容如下:1)对内轮差传统数学模型进行计算,并以此为基础建立了更符合实际行驶情况的内轮差模型,求得了后轮轨迹与最小转弯半径、轴距及行驶速度之间的关系,建立了后轮曲线拟合方程,并计算了内轮差面积,分析了影响内轮差面积大小的原因。计算出了行驶过程中的视野死角,并探究其变化规律,结果表明:轴距越大,内轮差区域面积越大,视野死角角度呈“大—小—大”变化规律,且最大值为22.39°。2)建立了汽车安全制动模型,计算出制动安全距离为25.5m,传感器探测距离需远远大于25.5m,据此选择毫米波雷达作为盲区监测传感器,确定了 77Ghz作为毫米波雷达的工作频段,设计传感器组合布置方案,确定了系统所需的各个硬件模块,对系统的工作方式进行说明,介绍了盲区监测原理、毫米波雷达对静态目标与动态目标的测距、测速原理,得到了目标频率与速度、距离的计算公式。3)对信号处理硬件电路进行了总体设计,对信号处理需求进行分析,围绕STM32F103核心芯片,给出了系统的硬件解决方案,设计了包括滤波放大电路、可调增益放大电路、直流偏置电路在内的信号处理电路,使用multisim搭建仿真平台对其信号处理性能进行了联合仿真,并进行了系统的微控制器模块、电源模块、CAN通讯模块、蜂鸣器模块的PCB设计。4)通过基于C语言的库函数编程设计信号算法,设计了 100hz三角波调制信号算法,并使用示波器观察输出曲线,设计AD采样算法,并将采样结果通过串口上传至电脑观察采样特性。通过matlab中fdatool工具箱设计数字滤波器,获得带通滤波器系数,对经过数字滤波的信号使用1024点的基4-FFT算法计算差频,设计系统预警算法,解算出目标的距离、速度,并进行逻辑判断,确定报警等级,采取预警措施。5)对盲区监测系统进行了实验验证,对静态目标与横向动态目标进行场地模拟探测实验,实验结果表明:静目标测距误差、方位角误差分别在5%和6%左右,对动目标的速度检测误差最大为7.8%,设计系统满足设计要求,对应用开发参考价值。