随着数控技术及装备工业自动化水平的不断提高,各种针对数字装备的控制系统也得到了迅速的发展。本文非标数字装备通用控制器采用了PC+运动控制卡的形式,这也是最容易实现数控系统开放化的一种模式。上位机PC采用研华PCM-3370E的CPU开发板,完成一些实时性要求不高的计算和控制任务,下位机是以PCL6045B运动控制芯片组成的运动控制卡,还有内置PLC智能控制卡组成的,主要完成伺服刷新、外部信号的实时输入输出等实时性要求较高的任务。本文选用了实时性较好的嵌入式操作系统Windows CE,利用Windows CE的开发工具Platform Builder定制出一个我们所需要的Windows CE操作系统,在此操作系统的基础上用EVC首先进行了底层驱动程序的开发,以此来驱动整个硬件系统。然后进行人机界面的设计,根据人们的操作习惯设计整个人机界面。最后是程序模块设计和运动控制卡子程序的设计,这样整个软件系统就完成了。最后就是对整个系统的软件测试工作,经过功能测试、可靠性测试等各种测试以后,结果表明整个系统满足设计要求,能够投入实际应用。最后,对研究过程中的经验作了认真的总结,对以后的研发工作提出了具体的要求,并作了进一步的展望。