【摘 要】
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为加速推进智慧机场建设,大力推广使用新能源设备和车辆已成为国内各大机场近几年的重要任务。由于机场的特种车辆存在大负载牵引、蠕动近机、蠕动对接等特殊行驶工况,使得机场司对于机场特种车辆的性能要求不断提高。本文以大负载牵引、蠕动行驶等特殊工况的电动行李牵引车为研究对象,对其设计并优化驱动控制策略。通过硬件台架进行软件调试,实现不同工况下的精准控制。首先,本文以机场运行工况为依据、《民航MH/T 604
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为加速推进智慧机场建设,大力推广使用新能源设备和车辆已成为国内各大机场近几年的重要任务。由于机场的特种车辆存在大负载牵引、蠕动近机、蠕动对接等特殊行驶工况,使得机场司对于机场特种车辆的性能要求不断提高。本文以大负载牵引、蠕动行驶等特殊工况的电动行李牵引车为研究对象,对其设计并优化驱动控制策略。通过硬件台架进行软件调试,实现不同工况下的精准控制。首先,本文以机场运行工况为依据、《民航MH/T 6048-2020行李/货物牵引车》为标准,结合民航机场单位的具体要求,对电动行李牵引车的驱动总成进行参数匹配设计。主要包括电机、电池等关键参数,然后基于Simulink搭建整车动力仿真模型,并制定行李牵引车空载运行和满载运行两种工况,导入到Advisor中进行联合仿真,验证驱动总成选型的可行性。选型无误后,对整车驱动控制策略进行合理设计,主要分为驱动转矩控制策略和驱动电机控制策略。本文对驱动转矩控制策略设计:上电检测、起步工况、正常行驶工况、蠕动行驶工况、滑行/制动工况以及故障处理策略。对驱动电机控制策略合理改进,提出了如下控制策略:汽车正常行驶时基于转矩控制的最大转矩电流比与弱磁相结合的控制策略;汽车蠕动行驶时基于转速控制的双闭环模糊PI控制策略,最后搭建优化后的矢量仿真模型进行验证。改进策略设计完成后,利用上位机软件对控制策略进行应用层软件结构设计,包括整车控制器和电机控制器两部分,最后进行性能验证,通过采集电流、转速等主要参数验证改进控制策略的可行性,并且相对于简单控制策略更有利于实现整车稳定性与经济性。
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