基于CAN总线的整经机电机控制

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整经是将一定根数的经纱按工艺设计规定的长度和幅宽,以适宜的,均匀的张力平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。整经机广泛应用于各类纺织企业。国产整经机速度较慢,生产效率低;线速度恒定性差,卷绕密度均匀性差,染色质量差;另外,设定和监控工艺参数比较烦琐。进口整经机性能好但价格昂贵,维护成本高。鉴于以上问题,本文研究了一种松式整经机控制系统。首先,分析了松式整经机的工艺流程和控制要求,提出控制系统的初步方案,该方案基于CANopen总线系统,以PLC为主控单元,用变频器控制经轴线速度恒定,利用伺服
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