随着工业生产以及实际生活中面临的控制系统的规模越来越大,相关控制系统的复杂程度越来越高,互联大系统的控制问题受到了越来越多学者们的关注。由于互联大系统中的子系统数量众多,在实际生产过程中存在难以预测的外界干扰,以及互联大系统的未知互联项对每个子系统之间存在着影响。这些情况会影响系统性能甚至会导致系统的不稳定。因此,本文针对具有未知非线性互联项的互联大系统,提出输出反馈控制方法,主要研究内容如下:针对一类具有未知非线性互联项和外界扰动的线性互联大系统,提出基于区间观测器的输出反馈控制器设计方法。首先,为每个子系统构建区间观测器以保证系统状态与系统估计状态之间的区间性。其次,针对每个区间观测器设计状态反馈控制器,而不是直接为原系统设计输出反馈控制器。随后,考虑到未知非线性互联项的存在,引入环路小增益条件,给出闭环子系统的稳定性证明,并引入L∞性能抑制未知外界扰动。最后,通过坐标变换方法放宽Metzler条件,给出控制器设计算法。针对一类具有未知非线性互联项和外界扰动的非线性互联大系统,提出分段输出反馈控制器设计策略。首先,利用T-S模糊模型描述非线性互联大系统。通过考虑梯形结构隶属度函数,将输出空间划分成工作点区域和交叉区域。在区域划分的基础上,为每个子系统构造分段区间观测器。其次,针对每个分段区间观测器系统设计分段状态反馈控制器。随后,对闭环子系统进行稳定性分析并满足扰动抑制性能,给出线性矩阵不等式的形式。最后,利用坐标变换方法放宽Metzler条件,给出分段控制器的算法步骤。对应上述内容,建立具有互联关系的倒立摆系统模型。通过仿真,验证本文所提方法的有效性。