【摘 要】
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随着空气动力学、微机电技术、微电子技术、材料科学的蓬勃发展以及扑翼飞行器在军事战争、民用领域的适用性。微型仿生扑翼飞行器逐渐成为了当今科学技术的研究热点。与传统飞行器不同,扑翼飞行器在低雷诺数下有独特的非定常空气动力学优势。如何利用这种空气动力学优势,是扑翼飞行器研发的重点。根据蜂鸟飞行机理和扑翼飞行工作原理,本文主要对飞行器总体设计、扑翼设计、稳定性和操作性展开研究。论文主要研究内容如下:1、仿
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随着空气动力学、微机电技术、微电子技术、材料科学的蓬勃发展以及扑翼飞行器在军事战争、民用领域的适用性。微型仿生扑翼飞行器逐渐成为了当今科学技术的研究热点。与传统飞行器不同,扑翼飞行器在低雷诺数下有独特的非定常空气动力学优势。如何利用这种空气动力学优势,是扑翼飞行器研发的重点。根据蜂鸟飞行机理和扑翼飞行工作原理,本文主要对飞行器总体设计、扑翼设计、稳定性和操作性展开研究。论文主要研究内容如下:1、仿蜂鸟扑翼飞行器的总体设计。首先通过对比各类飞行器气动布局,选择了适合本设计的总体气动布局。然后根据仿生尺度率公式,确定了飞行器的总体参数。同时结合蜂鸟飞行机理和扑翼飞行工作原理,以及Delfly系列飞行器的结构组成,确定了飞行器的总体布局设计。2、扑翼飞行器优化设计。优化设计主要分为驱动结构优化设计、扑翼翼型优化设计、扑动频率优化设计和翼膜材料优化设计。首先通过矢量方程对扑翼飞行器驱动结构进行数学建模,得到了飞行器在具体扑动幅度下驱动连杆参数,及各连杆角位移、速度和加速度的变化规律。其次,通过对蜂鸟翅膀结构分析,确定了扑翼翼肋的设计方案和加工材料。最后,通过气动仿真分析和扑翼气动力测试实验,确...
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合同履行地在国际民事诉讼管辖规则中占据着举足轻重的地位，但在适用合同履行地规则的过程中，如何确定合同履行地是一个相对棘手的问题，稍有不慎，便会引发管辖权争议。首先，我国以合同履行地作为管辖权依据，最早可追溯至1982年的《中华人民共和国民事诉讼法（试行）》的规定，并在此后历次民事诉讼法的修订中得以保留。之后，我国的《中华人民共和国民事诉讼法》（以下简称《民事诉讼法》）第23条对“合同履行地”作出一
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