本文结合“十二五”国家“863”计划重大专项(2011AA11A224)“奔腾插电式混合动力轿车产业化技术攻关”课题,开展并联插电式混合动力汽车整车控制关键技术研究。本文以双电机并联插电式混合动力汽车为研究对象,以实现产品化的混合动力控制功能为目标,重点针对影响整车经济性、驾驶性、安全性、环境适应性等整车性能相关的控制策略进行研究,具体研究内容如下:(1)基于双电机并联插电式混合动力系统构型,开展关键总成参数匹配工作。针对整车动力性、燃油经济性、驾驶性等多约束目标,优化匹配发动机、驱动电机、BSG电机、动力电池等关键总成参数。采用Cruise软件搭建整车仿真模型,对整车性能进行仿真分析,验证参数匹配的合理性。(2)针对双电机并联插电式混合动力系统构型特点,开展混合动力控制策略研究。依据整车产品化需求,对驾驶员意图识别、车辆模式管理、整车能量管理等功能进行研究,并重点研究了车辆行驶里程对插电式混合动力汽车燃油经济性的影响,提出了基于行驶里程自适应的辅助能量管理策略。(3)为解决混合动力化带来的整车驾驶性问题,针对整车驱动模式切换过程、AMT变速器换挡过程进行深入研究,提出基于速度闭环的电机主动减振控制方法,缓解扭矩交替、离合器接合等过程的扭矩波动,以提高整车行驶平顺性。(4)以混合动力系统为研究范围,应用功能安全标准ISO26262对主要混合动力功能进行功能安全相关分析,识别出系统功能失效的危害与评级,并设定安全目标。通过设计开发相应的安全监控功能,以全面覆盖系统安全目标,提高混合动力系统安全性。(5)开展插电式混合动力汽车整车参数标定技术研究,分析插电式混合动力特殊功能及性能需求,通过动力总成台架及试验样车开展参数标定工作,并重点介绍了动力总成台架标定及整车环境适应性标定。通过具体标定工作,总结出插电式混合动力汽车控制参数标定流程,以及相应的测试标定方法,为后续技术研究工作提供借鉴。