本文通过对静止在颗粒物质中的探测棒进行提拉实验，得到埋入颗粒物质中的棒所受到的最大静摩擦力与颗粒填充高度、颗粒尺寸、棒的横截面形状的关系以及探测棒所受到滑动摩擦力与颗粒尺寸和颗粒填充高度之间的关系。结果表明：1、最大静摩擦力F随颗粒填充高度h的增大而增大；2、颗粒的尺寸对不同横截面形状的棒所受到的最大静摩擦力有影响；3、直径为3.0mm的颗粒的实验表明，最大静摩擦力F与棒的横截面形状(横截面周长相同)有关；4、改变实验装置，测得棒在颗粒物质中所受到的滑动摩擦力f随提拉距离的变化与颗粒填充高度和颗粒尺寸都有关系。 　　本文根据Janssen提出的连续介质模型，对最大静摩擦力在不同条件下的变化进行了分析与讨论。结果表明，实验中的最大静摩擦力随着填充高度的增加而增加的变化趋势与利用Janssen模型得到的分析结果基本符合。由于Janssen模型没有考虑边界条件，不能说明棒的横截面形状对最大静摩擦力的影响，本文从颗粒物质排列结构出发，对最大静摩擦力与棒横截面形状的关系进行分析，分析结果与实验结果基本一致。实验结果还表明，颗粒物质内部摩擦力有明显的涨落起伏现象。