面向数字化装配的装配序列规划技术研究

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近年来,在制造技术和信息技术的发展推动下,数字化装配设计与规划理论的研究与应用日益成为热点,并取得了显著的进步。本文重点研究了面向数字化装配的装配序列规划技术:装配模型的建立和基于装配建模的装配顺序的自动规划生成。论文主要内容如下: 首先,本文详细地对面向数字化装配的工艺规划原型系统进行了需求分析,设计了系统的总体结构,建立了系统的功能模型;提出了所用混合模型的具体形式—分层装配树和零件装配关系联接图,给出了装配树的分层原则和零件之间装配关系的表达方式。 其次,本文设计了基于装配优先关系的装配序列生成算法,该算法以装配信息模型为主要输入,通过对产品装配结构的分析、基于装配建模的规则推理构建了装配序列生成算法结构并详细介绍了其内容。此模块将工艺设计中人的知识和经验融入了装配序列生成过程。 最后,介绍了以上述研究为基础开发的装配工艺规划系统中装配序列规划模块。以军用发动机上的关键部件活塞连杆机构为例,验证了其可行性。
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