精密机床磁流变阻尼隔振研究

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随着制造技术的迅猛发展,精密机床的加工精度已达微米、亚微米级别,对其自身的工作环境也提出了更高的要求。机床的加工精度越高,对周围环境的振动感知越灵敏,振动所产生的危害也就越大。因此,隔振已成为提高精密机床加工精度的关键技术之一。半主动控制技术既具有被动隔振技术的可靠性优点,又能够近似达到主动隔振技术的隔振效果,而且其结构简单,不需要外界供给能量,已成为精密机床隔振控制技术的首选方案。针对精密机床的隔振特点,设计一种新型旁路式磁流变隔振器,并完成了对隔振器的分析、测试等工作,主要内容和研究结论如下:(1)基于磁流变液的磁梯度箍缩(Magnetic Gradient Pinch or MGP)工作模式设计了一种新型旁路式磁流变阻尼器。详细阐述磁流变阻尼器的设计及工作原理,采用COMSOL有限元软件对阻尼调节器进行磁流场仿真分析,同时分析不同结构参数对阻尼调节器压降性能的影响。结果表明:导磁环的高度、隔磁环的厚度对阻尼调节器内部的磁场分布影响较小,隔磁环的高度不仅影响磁场的形状、还影响其附近磁场的大小;在满足设计要求的前提下,适当减小液流通道半径值可以使阻尼调节器两端的压降范围得到大幅提高,基于仿真结果优化了磁路设计。(2)分析了磁流变阻尼器已有的动力学模型特点,结合神经网络算法,建立磁流变阻尼器的智能化阻尼模型,并依据试验数据对神经网络模型进行训练,结果表明:采用神经网络建模方法不仅能够降低磁流变阻尼器建模难度,而且还大大提高了磁流变阻尼器的建模精度,为隔振系统的控制算法设计奠定了基础。(3)建立隔振系统的动力学模型,设计了磁流变隔振系统模糊控制器,并利用MATLAB/Simulink搭建半主动控制仿真模型,分别在简谐激励和随机激励信号条件下对隔振系统进行动态仿真分析。结果表明:模糊控制策略能大幅降低隔振平台的加速度幅值,其控制效果优于被动控制策略。(4)制作了基于磁梯度箍缩工作模式的新型旁路式磁流变阻尼器,并搭建隔振系统测试平台;通过冲击和简谐振动试验方法对隔振器进行了隔振性能测试,结果表明:隔振系统具有良好的隔振效果。
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