检测是控制产品质量的重要环节,检测技术的高低将直接影响到最终产品质量是否合格,但现阶段机械加工过程中,工件的检测多是进行离线检测,这样既会带来二次装夹的定位误差,又会造成搬运工件浪费时间等。因此对在线检测技术的研究有十分重要的现实意义,而测量规划与仿真模块又是在线检测系统中必不可少的模块之一。本文对测量规划与仿真模块牵涉到的检测路径规划、碰撞检测、半径补偿等技术进行了如下几方面的研究：(1)提出按照测点参数加权值的大小进行行列规划,得到测点初始的检测路径,再采用遗传算法对初始检测路径进行优化。由于初始的检测路径就具有一定的优化成分,使得遗传算法可以在较短的时间内生成较优的检测路径；(2)提出将轴向包围盒与方向包围盒相结合的方法解决碰撞检测的问题。该方法能够尽可能快的排除不相交的区域,减少基本几何元素相交测试的次数。同时,针对发生碰撞情况,提出基于工件模型表面形状进行碰撞规避的方法修改检测路径,从而确保的检测路径的安全；(3)提出采用三角网格的方法进行半径补偿,能够很有效的求出测点法矢量进行半径补偿,并与微平面方法进行了对比；(4)开发在线检测系统测量规划与仿真模块,并利用的动画对测头的检测过程进行了仿真。