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在光纤光谱天文望远镜里,采用光纤定位系统可以实现数千根光纤的快速精确定位。现行的光纤定位系统都是使用步进电机作为驱动单元,虽然可以实现较高的定位精度,但其效率低并且体积和发热都较大。因此,本课题提出无刷直流电机的细分定位技术,使得无刷直流电机可以像步进电机一样实现较高的开环定位精度,同时又拥有无刷直流电机效率高、发热少和体积小的优点,可以有效地推进光纤定位单元向小型化和高效率的方向发展。本文首先对步进电机的细分驱动原理进行分析,将其技术原理与无刷直流电机的特性相结合,制定出符合无刷直流电机的细分思路