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本文针对声学多普勒流速剖面仪(简称ADCP)多模式、多应用场景的需求,提出了组合式ADCP的概念,并在基于TMS320C6678的多核并行平台上设计并实现了具有高实时性与高可扩展性的组合式ADCP信号处理系统。具体工作如下:1.根据ADCP的基本原理与实现过程中的难点,分析总结了 ADCP信号与数据处理的规律。概括起来主要有两点:高实时性要求与瞬时计算量的矛盾;控制流程复杂、计算参数多变。所以,可并发、高瞬时计算能力的ADCP信号处理系统设计需求迫切。2.分析并总结了传统ADCP的共性和特性,提出了基于多种发射信号组合、多种测流方式组合以及多种处理算法组合的宽场景适应性的组合式ADCP。3.在对回波处理流程进行功能分解并模块化的基础上设计了基于流水线思想的回波处理流程,较串行处理方式成倍提高了回波信号处理流程的处理速度。提出了基于单波束测流分段并行计算和多波束测流分波束并行计算的组合式ADCP并行化测流计算方法。与串行计算方式相比成倍提高了处理速度。4.基于TMS320C6678多核处理器,设计并实现了组合式ADCP信号处理硬件系统。采用模块化多线程的软件设计方法,实现了多核多线程ADCP并行处理,并具有良好的可扩展性。系统完成后进行了实验室水池实验,验证了系统的可行性。