【摘 要】
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相比一般并联机构,解耦并联机构除具有其通常特点之外,还兼具控制与轨迹规划容易实现、运动精度更高、各向同性良好等优点。作为确定性系统中出现的不可预测的、类似随机性的运动,混沌普遍存在于非线性动力学系统中。随着混沌理论的不断发展和日益成熟,将解耦并联机构和混沌理论有机结合,有助于更加全面的分析解耦并联机构非线性动力学,进而为解耦并联机构动力学层面上的应用提供理论指导和依据。本文即针对一种含间隙完全解耦
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相比一般并联机构,解耦并联机构除具有其通常特点之外,还兼具控制与轨迹规划容易实现、运动精度更高、各向同性良好等优点。作为确定性系统中出现的不可预测的、类似随机性的运动,混沌普遍存在于非线性动力学系统中。随着混沌理论的不断发展和日益成熟,将解耦并联机构和混沌理论有机结合,有助于更加全面的分析解耦并联机构非线性动力学,进而为解耦并联机构动力学层面上的应用提供理论指导和依据。本文即针对一种含间隙完全解耦并联机构,分析其动力学并开展混沌现象辨识研究,主要研究内容如下:建立机构的数学模型是从理论上研究机构混沌
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在创建和谐社会的路上,我们取得了许多重大的进步和骄人的成绩,同时也遇到很多困难,其中之一就是我国贫富差距扩大的问题,这其中最主要的便是城乡居民收入差距扩大。在市场经济条件下,出现收入差距是必然的,但是政府若不及时采取措施,对此加以管理和干预,则会引发诸多的经济和社会问题。从世界范围来看,城乡居民收入比超过2的国家已属罕见,但从我国统计数据来看,城乡居民收入比却很难见到低于2的年份。据国家统计局数据
经济社会制度等在不断变化,而税制总是随着一定的经济制度和社会环境的变化而变化。上世纪初,个人所得税进入中国,在经济环境以及政治体制改变的同时,个税制度在曲折漫长的道路上艰难发展。个人所得税总是百姓茶余饭后谈论的问题之一,而工资薪金的个税起征点以及累进税率问题也时时牵动着人们的心。本文采用了2005年到2013年这九年间的31个省份与19个行业所对应的平均工资为数据,使用SPSS统计分析软件将省份与
古今中外都高度重视对行政权力的监督,无论是西方国家的三权分立还是我国的人民代表大会制度,都强调对行政权力进行制约和监督。在我国,人大对政府的监督,其实质是人民行使自身权力从而保护自身利益的必然要求。人大对政府行为进行监督的最高标准就是必须符合广大人民群众利益,政府一切立法执法以及其他的工作行为都必须维护公共利益保障人民的权利。我国人大对政府的法律监督以立法、执法两个方面监督为主,通过听取和审议工作
人本法律观是马克思主义法学中国化的最新成果，是以人为本为核心的科学发展观在法学领域中的具体运用，是以对人的尊严和权利的保护作为价值追求的先进法律理论。人本法律观自提出以来，就受到了法学界的广泛关注，对于我国法治化的完善起到了重要的推动作用，给我国诸多的法律实践也带来了深刻的启示。但是，人本法律观在慈善事业法律制度中的运用仍欠缺研究。慈善事业是捐赠人奉献爱心，弱势群体感受温暖的重要途径，是社会保障体
伴随我国改革开放的不断深化,我国的城镇住房制度也有了重大变革,房屋建筑市场供不应求,房地产业有了空前发展。然而房屋建设市场的飞速发展更加需要完善的法律制度来保证房屋质量。房屋质量检验法律规制作为保证房屋质量的重要工具,发挥着举足轻重的作用。但出于种种原因,目前我国房屋质量问题仍屡屡发生。单从房屋质量检验角度分析,现行房屋质量检验制度自身存在缺陷与不足,已难以适应市场发展需要,检验过程流于形式、执行
2013年,中共十八届三中全会审议通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出探索实行官邸制。官邸制被正式提上了政治舞台,有些学者过分夸大了官邸制反腐的效用,而有些学者则对该制度的设立有所质疑,甚至更多公众不懂得官邸制的基本理论。那到底什么是官邸制,官邸制在国外实施的现状对我国有怎样的借鉴作用,我国该设计什么样的适合中国国情的官邸制呢?这些都是值得探讨的。本文通过基本理论的介绍,国外
传统的液压控制阀一般由可移动的阀芯机械部件及固定不动的阀体部件之间的相对运动来实现对液压系统的压力和流量控制。由于阀体内存在可移动的机械部件，导致液压阀的结构复杂，零部件的加工精度要求较高，而且还存在移动部件运动不易控制，工作可靠性低等难题。自从磁流变液智能流体材料的出现，以其为工作介质的磁流变控制阀有效的解决了这些不足。磁流变阀是一种无相对移动部件，以智能流体磁流变液的流变特性为控制原理设计的智
目前,随着经济与现代工业的快速发展,大型起重机在工矿企业、建筑、桥梁、港口等工业生产和基础建设方面的需求量不断增加。可是伴随大型起重机在承载货物重量方面的突飞猛进,随之而来的安全事故也在不断增加。由于传统的起重机只配备了起重量限制器和起重力矩限制器来保障工作安全,再加上操作不当和长期超载荷工作等原因都容易是大型起重机损毁,造成巨大的经济损失和人员伤亡。大型起重机的检测往往都是人为的定时检查,缺少专
多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。铜阳极同步举升装置是铜电解精炼阳极制备机组的一个重要组成部分,用于完成多块铜阳极的接收或举升工作,其具有大负载的特点。因此要求较高的同步控制精度,以保证其动作的稳定性和可靠性。由于液压同步控制本身存在着一定的难度,同时该举升装置负载较大,容易产生偏载,难以保证同步