电动执行器是过程控制的重要设备,是工业自动化系统中的执行单元。它以电动机作为动力源,将控制信号转换成相应的动作来控制阀门或挡板的位置。本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势,开发出了以8031单片机为核心,集智能信号采集、检测、显示和控制为一体的新型电动执行器,用于工业现场对流体的流量、速度的控制,具有安全可靠、性能优越、精度高等特点。为了使执行机构能精确、可靠的工作,减速机构一直是执行器设计的核心。本文通过比较分析,利用差动螺旋传动的相关理论,设计了一种全新的减速机构。这种减速机构具有精度高、传动平稳、方便实现微调等优点。本文不仅对其设计原理和过程做了介绍,也对设计出来的减速机构进行了多方面的校核,满足了执行器所具有的基本条件和参数要求。智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分及信号检测部分。本文详细分析了该执行机构各功能元件的选型。系统采用的控制算法为模糊参数自整定PID,论文着重介绍了模糊参数自整定PID控制器的结构、参数整定思想、参数整定原则并建立了模糊控制决策表。系统软件采用模块化设计方案,用汇编语言编写。论文完成了监控程序、数据采集及处理、模糊参数自整定PID控制算法、速度图生成原理、键盘管理以及液晶显示等主要软件设计。从调试的结果可知,本文设计的基于数字控制的电动执行器是可行的。