激光制导武器具有命中精度高、抗干扰能力强、成本低和使用方便等优点。在近年来爆发的局部战争中,激光制导武器得到了广泛的应用,并在战争中发挥了巨大的威力,成为当前各军事大国竞相研究的重点。为了真正实现激光制导武器“发射后不管”,提高导弹的作战效能和生存能力,发展一种低成本、高效、高制导精度的全主动激光制导系统是今后激光制导系统发展的趋势。导引头光学系统是激光制导系统的核心部件,因此发展主动式激光发射和接收导引系统是实现激光全主动制导方式的关键。本文创新性地将双光楔扫描机构应用到激光制导导引头光学系统中,设计并实现了激光发射和接收系统的共路设计,可真正实现激光制导武器发射后对目标的全主动探测和跟踪。本论文的主要研究工作如下：1.研究双光楔机构的扫描特性,根据主动式激光制导系统的要求,设计一种具有结构简单、扫描精度高、扫描速度快等特点的新型高精度扫描装置。2.设计R-C折反式准直扩束系统和聚焦物镜组,实现了激光发射和接收系统的共路设计。折反式准直扩束系统和扫描装置组成激光发射光路,提高系统目标分辨率和探测距离,实现激光束的准直发射和对目标的快速扫描。折反式准直扩束系统、扫描装置和聚焦物镜接收目标的漫反射激光回波,并将其聚焦到探测器上,实现对目标的探测和跟踪。3.分析主动式激光制导导引头系统结构的杂散光。首先根据导引头光学系统的特点,设计了R-C折反射系统内遮光罩、外遮光罩和外遮光罩挡光环结构,然后利用Lighttools杂光分析软件进行光机结构建模,分析光学系统杂散光传输路径,评价系统的消杂光能力。