目前由翻车机和拨车机组成的卸货系统广泛应用于港口、电厂等行业,随着经济的快速发展,对卸货的效率要求也越来越高。设计合理的驱动装置及齿轮齿条机构,对提高拨车机的实用性及经济性将有重要的意义。本文首先分析了拨车机在运行过程中可能受到的各种阻力,计算了在匀速运行阶段、起动阶段和制动阶段三种工况下的阻力载荷,根据阻力载荷计算了电机所需的功率,并设计了驱动齿轮在齿条的同侧和驱动齿轮在齿条的异侧两种方案;其次,用ADAMS软件分析了齿轮齿条在啮合过程中轮齿间接触力随时间的变化,比较了匀加速起动和变加速起动的优劣及驱动齿轮在齿条同侧和驱动齿轮在异侧时接触力的区别,考虑了刚度、阻尼、齿轮旋转中心偏差和驱动齿轮中心距对负载均衡性的影响,发现刚度和齿轮旋转中心偏差对接触力的影响较大,阻尼对接触力的影响较小,驱动齿轮间距为非整数倍节距时的使用性能要优于整数倍节距;最后用ABAQUS软件分析了齿轮齿条在啮合过程中的接触应力和因摩擦消耗的能量,接触应力在齿轮齿条啮合过程中是随时间变化的,一个轮齿啮合时的接触应力大于两个轮齿啮合时的接触应力,最大应力满足材料的使用要求,应力较大的位置发生在轮齿的接触部位、齿轮齿根位置以及齿轮的轴孔处,在实际工作中这些位置容易发生磨损、失效等,仿真结果对拨车机驱动装置的设计具有一定的参考意义。