本文通过研究在一个实时系统中会有多类型任务的出现,将实时任务按照到达模式和截止时间类型两个纬度进行分类。并且在分析了诸多的调度算法中,对截止时间单调调度算法进行了详细的研究,它已被证明是最优的静态调度算法,比起动态调度算法的复杂性更易于在实际的操作系统中实现,所以成为了实时系统的支柱性技术。此基础上,本文提出并实现了一个实时调度模型(文中称之为SM模型) ,在SM模型中将实时任务划分为可调度性能够保证的ScheduableTasks和可调度性不能够保证的ManageableTasks两个任务集合,对它们分别采用不同的调度策略。本文研究的重点为:将任务集划分为ScheduableTasks和ManageableTasks两个集合的思想,最大化ScheduableTaks的算法,硬实时任务的调度优化算法,ManageableTasks的处理方法。最后本文对于SM模型提出了进一步改进的方向。