【摘 要】
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采煤机是我国建设高产高效现代化煤矿急需采用的一种先进的大型采煤设备。采煤机截割部的可靠性尤为关键。为保证截割部的工作性能和可靠性,其加载系统的设计是前提。近年来
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采煤机是我国建设高产高效现代化煤矿急需采用的一种先进的大型采煤设备。采煤机截割部的可靠性尤为关键。为保证截割部的工作性能和可靠性,其加载系统的设计是前提。近年来二次调节加载系统得到很大的发展,其应用到采煤机截割部加载系统的分析和设计中是可行的。本文针对采煤机截割部模拟加载试验台,设计一套新型的二次调节液压伺服加载系统,并建立了该加载系统的数学模型。本文还利用MATLAB软件对系统进行了大量的仿真,详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参数对系统性能的影响。为保证系统静动态特性,本文介绍了多种控制方法,并重点分析了PID控制、状态反馈及鲁棒控制。本文还利用仿真对PID控制、状态反馈进行了验证,证明了所设计的控制器的可行性。
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