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论文将计算机视觉技术和机器人控制技术引入到自动化立体仓库的设计之中,试图实现货物和货箱的自动识别、自动定位和全自动入出库作用.最终实现无人参与的全自动化智能化立体仓库.该文初步提出、设计并实现了一套较为完整的基于计算机视觉和机器人技术的全自动入出库系统的控制方案.该文研究内容主要包括图像处理、主控机与机器人控制器的通讯、机器人控制三部分.