随着我国国民经济的高速发展,大型建设项目日益增多,自卸车的使用也迅速增长。但是,自卸车自身结构特殊,加上使用工况恶劣,其卸载时作业失稳的危险性较高,已成为有待解决的重要安全问题。而由于客观原因的限制,使用建设物理样机的方法来做试验的成本高、周期长,导致自卸车的作业稳定性研究并不够。虚拟样机技术作为一项新技术,综合了多种先进设计方法和分析技术。它能在产品设计开发过程中,先在计算机上建造整体产品的虚拟样机模型,并针对该产品投产使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品整体性能。不但能为产品设计的改进和性能的提高提供参考,而且具有缩短开发周期,降低成本,提高效率的优点。因此,把虚拟样机技术引进自卸车稳定性研究将带来很多优势。本文结合虚拟样机技术和多体系统动力学分析方法,以某厂生产的某型号T式自卸车为研究对象展开侧翻稳定性研究。研究内容包括:1.综合考虑影响自卸汽车作业稳定性的各种主要因素,并对自卸车的倾翻机理进行基本分析,以建立合理的研究方案。2.应用三维参数化设计软件Pro/E建立自卸车整车虚拟样机模型,及探讨在机械系统动力学软件ADAMS和Pro/E之间使用Mech/Pro插件进行数据传递的方法。3.为了进一步研究,建立基于ADAMS/View的自卸车整车虚拟样机简化模型,并进行动力学仿真分析。找出在一定的作业条件下,自卸车侧翻的临界值;得到自卸车作业稳定性与路面横向坡度、装载状态的关系。本论文研究结果表明:在整车总装质量为12t、载货质量为4500kg、整车质心高度约为1.8m的条件下,自卸车除了在横向坡度倾角为20°且正常卸载时不会发生倾翻之外,在25°至40°下作业均存在失稳可能性;路面横向坡度倾角越大,自卸车对应的倾翻临界角越小;当货物偏载越严重,临界倾翻角越小,越容易发生意外。本研究不仅为减少或避免自卸车卸载作业时发生侧翻事故提供了参考依据,也为虚拟样机技术在机械系统设计方面的应用进行了有意义的尝试。