【摘 要】
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目标跟踪理论无论是在军事还是民用方面都得到了非常广泛的应用,而目标跟踪算法又是目标跟踪系统的核心部分。本文的主要工作是对单传感器多目标多模型跟踪算法进行了分析与
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目标跟踪理论无论是在军事还是民用方面都得到了非常广泛的应用,而目标跟踪算法又是目标跟踪系统的核心部分。本文的主要工作是对单传感器多目标多模型跟踪算法进行了分析与软件实现。本文首先介绍了目标跟踪技术的发展现状以及本文的主要研究工作,然后根据目标跟踪的基本原理,举例说明部分常用的机动模型、滤波方法、跟踪门和数据关联技术。接着重点分析了单传感器多目标多模型算法的设计过程。包括坐标系的选择、目标运动模型设计与滤波方法设计,以及跟踪门与数据关联方法的选择,并详细说明该目标跟踪算法的软件实现过程,通过一系列仿真验证算法的可靠性。最后对论文作了总结,并对该领域的研究方向和发展趋势展望。
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