由于近年来人们对于保护健康的意识越来越强,而油茶是一种优质健康食用油,致使消费升级带动茶油需求持续增长所以传统的人工采摘方式不能满足需求,油茶采摘的机械化成为必然的发展趋势。目前,油茶的采摘方式基本靠人工采摘或者依靠一些简易的辅助装备,效率低下,而且由于近年来人工成本逐年提高。针对油茶果采摘难的问题,研制了一种振动式油茶采摘装置,可以在有效的避免损坏花和枝条的情况下,高效的采摘油茶果。首先通过阅读国内外有关文献了解油茶采摘的研究现状,其次研究了油茶果的种植模式和生物特性,确定了适合油茶果机械化采摘的栽植密度株行距为2.5m×3m的种植模式,研究了油茶果直径,质量和油茶果果柄结合力等生物特性,为研究的采摘机械提供了理论依据。其次通过油茶果的生物特性确定了振动为采摘方式的设计方案,通过Pro/E软件对油茶采摘装置整机进行三维建模,对关键部位进行参数化设计,确定了整机4m×2m×2m,拍打杆长度在0.8m,振动装置的偏心轮连杆在20cm-40cm等关键性参数。在三维建模的基础上,利用Pro/E软件对振动过程进行运动学仿真分析,确定了采摘装置在运动过程中没有发生干涉问题;在利用solidworks simulation对偏心连杆强度以及偏心连杆模态进行了分析,确定了振动装置机构设计的合理性及设计的偏心轮振动装置没有共振现象。最后,结合理论研究和机械结构分析,制造出样机,确定了影响采摘装置采摘效果的因素为振动杆的振动频率和振动幅度,针对这两个因素,选择合适的试验地点进行多次试验并利用高速摄像机对工作过程中的样机进行拍照,然后对采净率和破损率等数据进行处理,通过对试验数据的分析,确定了电动机功率在2.2kw,偏心轮连杆在32cm时,油茶采摘装置的采摘效果最好。