三环减速器是中国科技人员发明的一种少齿差行星传动装置,其传动原理新颖,具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、成本低廉和适应性广等诸多优点。内齿板是三环减速器的关键传动零件,它既是平行四边形机构的连杆,又与输出轴上的外齿轮相啮合,故其受力情况比较复杂。本文利用ANSYS软件的建模功能建立了相位差为120°的对称式三环减速器的内齿板实体几何模型和有限元模型,利用ANSYS软件强大的分析功能求出了一个运动周期内三相内齿板的应力、位移与变形情况。研究表明,内齿板的拉压、弯曲变形都会对系统的运动、动力性能产生较大影响,设计时必须给予足够重视。三环减速器的振动问题是制约三环减速器推广使用的主要原因,其中的振动有很大一部分来源于内齿板。运用ANSYS软件,建立了三环减速器内齿板的参数化模型,根据ANSYS的模态分析方法对内齿板进行了模态分析,获得了内齿板固有频率及振型特征,为进一步研究三环减速器的振动问题提供理论参考。