城市空间形态的规划是城市建设的重要组成部分，发挥着其特殊并且重要的作用。它客观地反映了城市各个功能之间、人与人之间、人与自然之间相互作用的空间关系。随着城市化进程的日益加快，城市建设开展的如火如荼。一座座新城拔地而起，城市建设的发展进入了百家争鸣的繁荣局面。但在繁华的背后也出现了些许的弊端与不足。城市空间形态的规划缺乏长远、深入的思考，导致规划建设模式千篇一律，城市原有的自然形态、历史、文化、资源等诸多因素也逐渐被人们遗忘忽略。整个城市的空间形态规划缺乏科学的理论与方法。纵观国内外城市的建设历史展史，我们能够发现沿河流建立的城市数不胜数。如今，当人们意识到城市现代化进程带来的诸多弊端时，越来越多的城市更加注重促进城市与河流的和谐发展。所以，如何规划城市的空间形态，尤其是河流沿岸的城市，更具有研究的重要性。文章首先对课题的研究背景进行了概括性的归纳总结。然后再通过案例分析法、文献综述法以及归纳总结法，阐述了河流沿岸的城市空间形态与城市河流关系的类型与图示。从而形成了城市空间形态规划与河流协调的方法。主要从三个方面着手。即第一，河流主导城市肌理的形成与发展；第二，河流作为城市开放空间的骨架；第三，城市空间视觉效果应与河相互呼应。结合着城市空间形态规划与河流协调的方法，文章以永定河流域龙泉镇的中心区域为例，通过多次实地的调研，按照面积从大到小的层次，首先对龙泉镇的中心区域进行城市空间形态的规划，从城市肌理、开放空间以及城市空间视觉效果入手，然后再选择城市的滨水地带做节点的景观设计。有效地处理了城市与河流的关系，合理地规划利用城市的空间形态。激活滨水地带的景观功能，吸引人气，从而保证城市腹地与河流的连接，使城市、自然与人类活动和谐发展。最后，通过实例方案进行理论验证，从而进一步地归纳总结出城市空间形态规划与城市河流的关系以及规划设计的方法与策略，为今后研究相关方面的人们提供了一定的建议。