运用自动化工程机械作业对整个建筑行业的发展起着至关重要的作用,但对于占用建筑施工技术较多的墙面抹灰方面的设备,现在还很不成熟,传统的抹灰作业都是由人工来实现的,存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题。因此,论文在了解了现有的抹平机械和墙面抹平相关专利的基础上,研究出了一种新型的抹灰机,具有自动抹灰、自动压光、厚薄可调、速度快、效率高及质量好的优点。主要内容有以下几个方面:　　根据抹灰机的作业方式,分析了抹灰机的位姿、动作及受力情况,从而确定了抹灰机的整体方案。在此基础上,对抹灰机进行了传动、执行系统的结构设计,并利用Pro/E建立了抹灰机的三维模型,同时,研究了Pro/E和ADAMS的接口技术,通过Pro/E和ADAMS的接口模块Mech/Pro将抹灰机的三维实体模型导入ADAMS中。　　由于要求机器实现全程自动控制,根据对各种控制方案的分析比较,确定了抹灰机由可编程序控制器(PLC)控制,根据其工作流程及系统的控制要求进行了PLC的I/O分配,设计了控制程序。　　利用ADAMS软件对抹灰机的虚拟样机进行运动学和动力学的仿真模拟。仿真了抹灰机的运动形式,输出了运动仿真动画;分析运动过程中重要部分的受力状况,得出抹灰机运动所需要的驱动力和力矩;并利用模拟结果验证抹灰机的设计,指导抹灰机的结构优化。　　本文规划设计的抹灰机方案解决了传统抹灰中的诸多不利因素,满足自动抹灰的要求,不仅减轻了人工的劳动强度,也极大的提高了经济效益。