本文在广泛研究现有RV减速器设计理论的基础上,较为全面的提出了RV减速器的设计方法。此外,本文还对日本帝人公司的RV-20E型减速器做了重点研究,在详细研究其结构和材料后,提出了RV减速器样机试制的工艺方法。最后,通过对比试验,验证了样机的性能,并进一步证明了设计方法的可行性。作者完成的主要工作如下：(1)系统的分析了RV减速器的工作原理和结构。在该部分中,作者首先分析了RV减速器的传动原理及传动特点,并计算了RV-20E型减速器的自由度及传动比。(2)提出了基于权重法的RV减速器参数设计。定量分析了各设计参数的误差对回差的影响,并做了敏感性分析,找出其中敏感性指数较大的参数。在此基础上,提出了基于权重法的RV减速器公差设计方法,为RV减速器的公差设计提供了理论指导。(3)借助SolidWorks三维设计软件,完成了RV-20E型减速器的虚拟建模,并将模型导入到ANSNY Workbench环境中,完成了模型的模态分析,为揭示RV减速器的固有特性提供了技术支持。(4)在对日本帝人RV-20E型减速器仔细分析后,提出了RV减速器中关键零件的加工工艺,为RV减速器的制造提供了工艺指导。本文详细的介绍了工业机器人用RV减速器的样机试制方法,包括参数设计,三维建模,仿真分析和工艺研究。其中基于权重法的RV减速器公差设计方法是本文的创新点。本文通过理论分析及试验研究,论证了该方法的可行性。该设计方法对RV减速器的参数设计有一定的指导作用。