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本文工作项目来源:国家自然科学基金资助项目(50975136)、自然科学基金-广东联合基金重点资助项目(U0934004)和国家重点基础研究发展计划(2011CB707602)的资助。由于直线超声电机具有控制性能好、可以直接驱动、可步进、伺服工作等优点,越来越受到人们的重视,已成为国内外超声电机的研究热点。而超声电机定、动子接触面间的摩擦特性和磨损直接影响电机的输出特性,所以对超声电机定、动子间摩擦学的研究具有重要意义。本文内容概括如下:依据直线超声电机工作原理研制了直线超声电机摩擦