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目的:总结安徽医科大学第一附属医院心脏大血管外科应用达芬奇机器人手术系统行微创心脏手术的初步经验,并与传统手术进行对比,评估其有效性及安全性。方法:2017年7月至2022年5月,共255例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,定义为RACS组（robotic assisted cardiac surgery）,其中男性134人,平均年龄52.6±6.3岁;女性121人,平均年龄51.8±5.4岁。其中微创冠状动脉旁路移植术（minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB）34例,其中包括1例双乳内动脉微创搭桥,房间隔缺损修补术101例,房间隔缺损修补及部分型肺静脉异位引流矫治术3例,室间隔缺损修补术1例,心房肿瘤摘除术30例,心包囊肿切除术2例,二尖瓣成形术41例,二尖瓣置换术27例（其中有2例是二尖瓣成形患者,术中成形效果不理想,改为二尖瓣置换）,肥厚型梗阻性心肌病矫治术16例。通过查询医院电子病历信息系统,选取同时期、同病种行正中开放手术且能获取完整数据的736例患者,定义为传统开放心脏手术（traditional open heart surgery,TOHS）组,对两组患者进行术中及术后等相关指标进行对比。结果:1例患者拟行机器人手术,打开胸腔后发现胸腔粘连特别严重,无法暴露手术视野,于是采取胸骨正中入路完成手术,此例患者不在255例患者中,本次研究的255例患者均成功接受达芬奇机器人辅助心脏手术,2例拟行二尖瓣成形患者成形效果不理想,改为二尖瓣置换术,1例房间隔缺损修补患者在手术主要操作部分完成后,已停体外循环,撤出管道后,出现血压下降,腹部膨隆,经急诊血管造影发现肾下腹主动脉背侧有一破口,腹部出血,抢救无效,死亡。1例机器人二尖瓣成形术患者返回ICU后出现血色素下降,腹腔积液,腹部隆起,考虑腹部出血可能,开腹探查后证实是机械臂损伤刺破膈肌损伤肝脏出血,此患者痊愈出院,1例患者Trocar孔出血二进止血,痊愈出院,2例患者冠脉搭桥术后第四肋间切口迁延愈合,1例肥厚型梗阻性心肌病患者术后出现严重肺部感染继发弥漫性肺泡出血,自动出院。术后随访1-53个月,1例患者因术中腹主动脉破裂出血死亡,1例肥厚型梗阻性心肌病自动出院后死亡,其余患者痊愈出院,34例患者冠脉搭桥术后患者有24例术后完成了冠脉CTA检查,均提示Li MA桥血管通畅,二尖瓣修复患者随访彩超无二尖瓣中度及以上返流,其他患者无房间隔缺损及室间隔缺损残余分流或黏液瘤复发等情况。综合分析两组患者术后出血再手术率、自动出院率及死亡率无统计学差异。多因素线性回归分析显示RACS组患者术后ICU住院时间,总住院时间,术后24小时引流量低于TOHS组,生活质量（SF-12评分）优于TOHS组,多因素COX回归分析显示RACS组患者较TOHS组患者术后恢复至正常日常活动所需时间更短。结论:达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,同时又能提高患者满意度及术后生活质量,有一定的学习曲线,机器人应用于心脏手术值得推广。目的:达芬奇机器人联合3D打印技术手术治疗肥厚型梗阻性心肌病方法的探讨方法:选择2019年至2021年间的16名患有阻塞性、症状性肥厚型梗阻性心肌病且对药物治疗无反应的患者接受达芬奇机器人联合3D打印技术手术治疗。女性6例,男性10例,年龄35~68岁（平均49.8±11.4岁）。手术指征是纽约心脏协会（NYHA）III-IV级心力衰竭症状,对药物治疗无反应,LVOT压力梯度至少为50 mm Hg,符合指南。高血压3例（50%）、冠状动脉疾病1例（16.7%）、糖尿病2例（33.3%）和慢性阻塞性肺病1例（16.7%）是最常见的合并症,其中1例合并冠状动脉左前降支30%局限性狭窄,无冠脉处理指征,1例合并冠状动脉左回旋支40%局限性狭窄,无冠脉处理指征,1例因多囊肝、多囊肾导致肾功能衰竭已行规律血液透析5年（每周血液透析3次,肌酐水平控制在400-500左右）,1例合并卵圆孔未闭同期行卵圆孔缝闭术。2例伴随退行性二尖瓣病变、1例二尖瓣后叶P3腱索断裂和1例二尖瓣脱垂巴洛氏样改变。2例患者有冠状动脉疾病并无同期处理指征,1例患者有卵圆孔未闭同期行卵圆孔缝闭术。结果:行单纯性间隔肌切除5例,其中1例术前合并中度二尖瓣返流,术后无返流;1例术前为重度二尖瓣返流,术后为轻度,并可见SAM现象,未进一步再次处理,手术后恢复满意,康复出院。行间隔肌切除合并二尖瓣修复手术10例,其中3例术前为中度二尖瓣返流,选用30#Sorin C型软环固定二尖瓣瓣环后术后无返流,2例术前为重度二尖瓣返流,术中行二尖瓣前半叶扩大补片（北京百仁思牛心包补片）再选用30#Sorin C型软环固定二尖瓣瓣环后术后轻度返流。1例患者术中二次阻断行瓣膜置换术,后出现肺部感染、肺泡出血,最终自动出院。结论:机器人HOCM矫治手术目前报道病例不多,国内外只有少数心脏中心常规开展,机器人联合3D打印行HOCM矫治的报到目前未查到。现有的报道与常规正中切口经主动脉室间隔心肌切除术随访结果相仿,当然还需要更多更长时间的临床病例队列研究。从目前的临床结果来看,机器人HOCM矫治手术是一种安全、微创、可重复且有效的手术方法。