【摘 要】
:
目标检测作为计算机视觉的核心研究任务之一,被广泛应用于各个领域,如:交通检测、医疗诊断、安全保障等,一直是研究学者广泛关注的研究课题。随着人工智能技术的不断发展,基于深度学习的目标检测算法成为当前目标检测的主流算法,其中YOLOv3算法作为深度学习目标检测算法中最受关注的算法之一,具有检测效率高、泛化能力强、鲁棒性好等优点。但是,随着检测任务的复杂度越来越高,YOLOv3算法的检测精度已经不能满足
论文部分内容阅读
目标检测作为计算机视觉的核心研究任务之一,被广泛应用于各个领域,如:交通检测、医疗诊断、安全保障等,一直是研究学者广泛关注的研究课题。随着人工智能技术的不断发展,基于深度学习的目标检测算法成为当前目标检测的主流算法,其中YOLOv3算法作为深度学习目标检测算法中最受关注的算法之一,具有检测效率高、泛化能力强、鲁棒性好等优点。但是,随着检测任务的复杂度越来越高,YOLOv3算法的检测精度已经不能满足应用的需求。鉴于此,本文对YOLOv3算法进行研究,在主干特征提取网络、候选框筛选阶段等方面加以改进,实现复杂目标任务的快速准确检测。本文主要研究内容如下:(1)分析YOLOv3算法的检测过程,通过在YOLOv3算法主干网络Darknet-53中引入Res2Net模块,在单个残差块内对特征信息重新分层与组合,构建了新的残差结构,使得网络在进行特征提取时能更加充分的利用上下文信息,提取到更细粒度的特征。在预测框回归部分,使用降低预测框置信度的方式取代原算法中的筛选方式,降低多目标漏检情况的概率;同时在筛选预测框的损失函数中加入对两个框之间的距离、重叠率、长宽比的惩罚项,提高预测框定位精度。在Pascal VOC数据集进行实验,结果表明:改进后,算法的m AP值从78.3%提升到81.7%,验证了改进方案的合理性。(2)分析SE模块和CBAM模块两个注意力机制模块,将其与改进后的残差结构整合,构建新的注意力残差模块,提高网络对重要信息的关注度,进而提升模型的检测效果,并分析现有的数据增强策略,对本文实验所用数据集进行处理,提高了改进后模型的泛化能力。采用Pascal VOC数据集进行实验分析:引入注意力机制和数据增强后,算法的检测效果进一步提升,m AP由原来的81.7%提高到83.6%,验证了改进方案的合理性。
其他文献
随着物联网技术与柔性电子技术的飞速发展,研究者对外部环境的采集深度和广度不断提升。柔性传感技术已然颠覆了学者们对传统刚性传感器件形态和功能的认知。作为一类重要的信息采集设备,柔性压力传感器被广泛应用于仿生电子皮肤和可穿戴设备等领域,给社会生活中的信号采集带来了巨大的变化。虽然针对高灵敏度柔性压力传感器的相关研究不断深入,但在应对不同形式的压力时,存在电极断裂、导电材料脱落、柔性衬底之间粘附性差以及
电动自行车凭借其小巧方便和灵活易学的优势,成为了人们短途出行首选的交通工具,然而电动自行车数量的增加也带来了大量的交通事故和被盗案件,给交通参与者带来困扰并且增加了有关部门的管理难度。为解决电动自行车监管困难的问题,设计了一种电动自行车信息采集与上报系统,通过获取位置、电池状态和行驶状态信息并上报到服务器中,实现了对电动自行车的实时监管。首先进行了需求分析,确定了系统需要具备的功能,并提出了设计方
LIBS检测仪的自动聚焦系统必须精确得到出射激光与被测样品的距离才能使激光精准聚焦到样品表面并烧蚀,而相位式激光测距模块因其测距快和精度高等优点非常适用于LIBS检测仪。论文研究的是一种应用于LIBS检测仪的基于FPGA的相位式激光测距系统,采用PLL技术生成双频调制信号,将TDC时间测量芯片与数字电路鉴相算法相结合计算相位差并求解距离。与常用的迈测S2测距仪(测距精度±2mm,尺寸115*49*
无线传感技术对于实现火箭的无缆化测量具有重大研究意义。随着监测精度的提高和传感器数量的增加,数据传输量也越来越大,箭载监测系统也需要实现更高的传输速率。目前国内外的研究在高速率和低功耗之间难以兼顾,亟需解决在低功耗的基础上实现高速率的问题。针对上述问题,本文设计了一种箭载高速率低功耗无线传感网络系统。论文主要研究内容如下:针对高速率的设计需求。本文提出了一种拓展Sub-GHz芯片通信带宽的方法,通
随着超声医学检测技术的发展,人们对三维超声成像的需求越来越大,相比于一维线阵换能器只能够得到平面图像,不能实时确定生物组织的状态,二维阵列换能器可实现三维超声成像,能够全面立体地反应生物组织的分布情况,有利于辨别复杂的生物组织,能够得到更多有价值的信息。而电容式微机械超声换能器(CMUT)易于制作二维阵列的优点,成为三维超声成像系统的核心部件。本文首先研究了CMUT超声换能器的声学辐射,然后系统性
循环经济理念的广泛推广对金属的分类和回收提出了更高的要求。回收金属分类系统的一个关键步骤是开发实时并且非接触的分类方法,以识别传送带上金属的类别差异,有色金属在回收过程中不能像钢铁一样使用磁偏转力进行分类,但不同类型的有色金属具有不同的导电性能。涡流检测作为一种非接触、经济、快速响应的无损检测技术,为有色金属的分类提供了一个新的发展方向。本文基于电磁涡流检测技术研究有色金属的分类方法,主要工作如下
飞行器在运行过程中发动机等部件通常处于高温高压的恶劣环境中,探究实时原位获取恶劣环境下力学参数,对于发动机叶片等关键部件的结构设计以及功能防护具有深远的影响。常规的硅基器件已经无法满足500℃以上高温环境下各种参数的测试,传统压力传感器也通常面临焊点互联高温失效的缺陷。硅酸镓镧(LGS)压电单晶材料具有良好的温度稳定性和高机电耦合性,在其熔点1470℃以下不发生任何相变,适合在恶劣环境中应用。然而
<正>实施乡村振兴战略是党的十九大作出的重大决策部署,是决胜全面建成小康社会、全面建设社会主义现代化强国的重大历史任务,是新时代“三农”工作的总抓手。《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》中提出:“传承发展提升农村优秀传统文化。立足乡村文明,吸取城市文明及外来文化优秀成果,在保护传承的基础上,创造性转化、创新性发展,不断赋予时代内涵、丰富表现形式。”重视非物质文化遗产、农村优秀传统文化的保护
声表面波滤波器具有尺寸小、成本低、工艺简单、抗电磁辐射等优点,在移动通信、雷达、广播电视、卫星导航等领域有着十分广泛的应用需求,是射频系统中的关键器件。随着移动通信技术的发展,更高的工作频段及更快的数据传输对宽带低损耗声表面波滤波器有着迫切的需求。本文针对宽带低损耗声表面波滤波器广阔的应用前景及实际应用需求,对宽带低损耗声表面波滤波器设计与制备开展研究,主要内容包括:(1)研究了声表面波激励和传播
在生物医学、工业生产、国防安全以及水下探测等领域,高灵敏度、宽频带的声传感器一直是科研人员研究的重要课题。为了解决传统的压电声波传感器探测灵敏度低以及以运动部件为敏感单元的光学声传感器响应范围窄的问题,同时微环谐振腔也因为其高品质因数、抗干扰能力强以及易于阵列集成的优势在声学传感探测领域开始崭露头角。在此背景下,本论文设计了基于微纳光纤环形谐振腔和硅基微环谐振腔的声学传感器,研究了各自在声波传感领