基于嵌入式系统的高速图像识别装置研究

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本论文设计了一套基于ARM+FPGA的图像处理的装置,并利用了FPGA内部丰富的逻辑资源、并行处理特性、硬件特性和ARM强大运算能力,实现了图像数据的实时采集、处理和显示。系统分为两个部分:FPGA和ARM部分。底层图像处理数据量大但算法复杂度小而单一,使用FPGA实现;上层图像数据量小但图像处理算法复杂度高,使用ARM来实现。FPGA中实现了对COMS摄像头的驱动与数据实时采集,并将采集的数据转换为合适的格式,然后对其进行灰度转换;采用改善的快速中值滤波算法实现对图像的滤波去噪;使用八个方向的Sobel算子对图像边沿进行检测并将检测到的边沿进行轮廓提取、图像二值化。最终根据ARM的控制信号将图像数据分别传送到2个SRAM中。ARM和FPGA间使用2个SRAM实现数据交互,FPGA和ARM采用乒乓操作实现对两个SRAM的读写。在ARM中主要搭建了图像处理的框架。ARM根据FPGA的信号,对两个SRAM分时读取,将采集的图像数据进行简单的特征提取,并通过LCD控制传输到3.5寸TFT触摸屏显示。使用Modesim实现了对FPGA中图像处理的仿真,并通过VGA和LCD将整个系统图像处理的效果直观显示出来。本课题为图像处理平台FPGA+ARM的组合做了有益的探索性尝试,对今后完成以FPGA+ARM平台的实时图像处理系统的设计有着积极的意义。
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