【摘 要】
:
工业过程对象的辨识建模研究中,往往需要人为加入特定形式的激励信号,以期最大限度的获取过程对象的动态特性,并利用相应的动态输出数据生成辨识建模数据集。这种基于实验数据的
论文部分内容阅读
工业过程对象的辨识建模研究中,往往需要人为加入特定形式的激励信号,以期最大限度的获取过程对象的动态特性,并利用相应的动态输出数据生成辨识建模数据集。这种基于实验数据的辨识建模方法不但需要耗费大量的时间和财力,且对实际工业过程的安全性和满负荷生产都有比较大的影响,因此不容易被工厂所接受,在具体实施过程中也会受到各种条件的限制;对于复杂的多变量系统,辨识实验的开展会更加困难。另一方面,工业实时数据库系统中存储了大量的包含过程动态信息的工业数据,但由于辨识建模方法等原因目前并没有被很好地应用于辨识建模的实践中。针对上述问题,本文选用子空间辨识建模方法,完全利用工业过程运行数据,进行实际工业精馏塔的辨识建模研究;减少对工厂正常生产的影响,摆脱目前辨识建模对于辨识实验的过度依赖。本文研究的主要内容包括:
第一方面:对TB-SIM(Three Blocks Subspace Identification Method)子空间辨识方法的理论和数学基础进行深入的研究,并通过基于两个精馏塔仿真模型的算法研究,证明了该算法对受到较大噪声干扰的工业过程数据的多变量系统建模的有效性和可靠性。
第二方面:对实际工业精馏塔进行辨识建模。通过分析和筛选工业过程历史数据,不进行额外的辨识建模实验而建立辨识建模数据样本集;充分利用SIM算法计算速度快,适合大规模数据计算,并且对建模数据的形式没有特别要求,且能够通过输入-输出数据直接构建状态空间模型的优点,采用完全数据驱动的TB-SIM方法,建立了动态性能良好的MIMO状态空间模型。证明了该种辨识算法在实际工业过程多变量建模中的应用价值。
第三方面:辨识建模过程中的辅助工作。针对海量数据的分析和筛选工作,开发了基于Excel VBA的数据分析筛选模块;将小波变换方法应用于工业过程数据预处理中,取得比较好的降噪效果。
第四方面:基于.NET平台开发了系统辨识软件,以更好的将基于TB-SIM算法的辨识建模应用于工业现场。
采用完全基于工业过程数据的SIM方法建立了动态性能较好的MIMO状态空间模型,表明了该种方法对于实际工业精馏塔的辨识建模具有比较好的效果,同时对于其它工业对象的数据驱动建模也具有一定的参考价值。
其他文献
随着科技的进步,家庭服务机器人将拥有更加广阔的市场前景。对于工作在环境复杂中的机器人,快速有效的场景识别能够让机器人很好地感知和理解场景环境,这是机器人要实现自主
剧场是艺术表演的重要场所,舞台机械则是剧场中必不可少的设备,它的运动形式变化多端,运行速度、空间位置变化丰富,从而达到舞台与舞美、演员、灯光、场景等因素协调变化的效果,使得舞台演出更加丰富多彩、变幻无穷。舞台控制中,除了单电机驱动设备的快速准确安全地到达目标的控制外,电机同步控制技术是舞台控制的核心技术之一,升降台,旋转台,防火幕,天幕吊杆等各类舞台设备均需要多台电机同步控制,多台电机控制的不协调
故障诊断技术大致分为基于模型的方法和基于历史的方法,其中符号有向图SDG模型是一种深层知识模型,能够揭示复杂系统的变量间内在因果关系及影响,是定性仿真的一个重要分支,
射频识别(RFID)是一种新兴的自动识别技术,它的最大的特点是非接触识别,能快速地实现多目标跟踪与识别,具有数据量大、保密性高、抗干扰能力强、识别时间短等显著优势,近年来被广泛
电力行业占全球能源消费的份额逐年增大,成为能源结构变化的关键。在低碳能源备受全球追捧的大环境下,风力发电自然是不可忽视的主流发电方式。相对于蓬勃发展的并网型风力发电,孤岛型风力发电同样具有可观的发展前景,在节约资源满足无电人口需求的同时,更是智能电网的重要补充。本文选取风力发电中广泛应用的双馈风力发电机组为研究对象,研究其孤岛运行下的优化控制策略,以提高输出电能质量和风能利用率,内容如下:首先,阐
本论文详细介绍了足球机器人比赛中任务协作与动态避障问题,学习和研究了足球机器人在协作中的一些关键模块,详细讨论了机器人路径规划模块,通信模块,决策等模块的特点和原理,并将
臭氧是氧的同素异形体,它是一种具有极强氧化能力与杀菌性能的绿色氧化剂,现已广泛应用在污水处理、空气净化、医学制药、食品加工和织物漂白等各个领域。生产臭氧的方法有多种,如紫外线辐射法、电解法以及介质阻挡放电法等.其中介质阻挡放电法具有能耗低、单机臭氧产量大和气源充足等优点,是工业上合成臭氧的主要方法。本文以电力电子技术在工业臭氧生产方面的应用为切入点,以DBD型臭氧发生器为研究对象,在负载特性和高效
随着半导体技术、嵌入式系统和计算机等技术的进步,短距离无线通信技术得到了飞速的发展,已经成为通信领域的一个研究热点。目前存在着多种短距离无线通信技术,如红外技术、
目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中,普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题,与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志
电火花线切割加工技术属于特种加工领域的范畴,是解决一般金切机床难加工材料或形状复杂材料的加工途径之一。运动控制是电火花线切割加工技术的核心之一,本文首先简要叙述了目