推土机闭锁式液力变矩器与闭锁控制研究

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液力变矩器具有增大车辆起步扭矩,使起步平稳、换挡无冲击和防止过载熄火等优点,广泛应用于推土机等工程车辆当中。但是,液力变矩器存在效率低等缺点。为了提高液力变矩器的传动效率,降低工程车辆的燃油消耗率,现在广泛采用液力变矩器的闭锁装置。液力变矩器的闭锁功能已经在汽车领域得到广泛的研究,由于工程车辆工况的复杂性,这项技术在工程车辆中研究较少。对推土机传动系统进行了数学建模,并对发动机与液力变矩器的匹配优化进行了分析。由于推土机等工程车辆工况比较复杂,设计出了一种适合复杂工况,并且带有减振功能的多片式液力变矩器。对带有减振器的闭锁式液力变矩器进行了建模与仿真,验证了其适合复杂的作业工况。根据推土机的不同工况,设计出了适合该工况的闭锁规律,即以油门开度和涡轮转速为基础,以制动信号,换档信号、档位信号和冷却水温信号为辅助的多参数闭锁规律。运用Simulink软件建立了闭锁规律触发信号模型和闭解锁点涡轮转速的判断模型,经过仿真分析验证了此模型的合理性和正确性。利用MATLAB/Simulink软件建立了该推土机的整车模型,并对整车模型进行了仿真分析,仿真验证了该闭锁控制模型的正确性,为推土机等工程机械的闭锁控制研究提供了理论依据。
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