虚拟现实技术是近些年来兴起的高新技术，这种技术利用电脑模拟产生一个类似于现实的虚拟三维空间，它可以提供给使用者听觉、视觉、触觉等感官感受，使得使用者如同身临其境一般。驾驶模拟器是虚拟现实技术的一个重要应用。开发驾驶模拟器有很重要的研究意义：首先，它降低了培养驾驶员的成本，同时提高了培养驾驶员的安全性；其次，增强模拟教学的直观性和可重复性。本文针对直升机开发了基于虚拟现实技术的直升机驾驶模拟器。本文完成的研究工作如下：1.建立了直升机的动力学模型。首先，对直升机机身和直升机飞行环境进行简化；其次，对直升机实体模型进行受力简化，并且进行受力分析；然后，建立直升机地面坐标和机身坐标，通过卡尔丹角建立地面坐标和机身坐标的坐标变换，假设关键位置的小位移，通过拉格朗日动力学方程建立直升机动力学方程；最后，通过经典四阶龙格库塔法进行模型解算。2.应用MultiGenCreator实时三维建模软件，建立直升机驾驶模拟器仿真环境所需要的地形和直升机实体模型。地形建模过程当中使用了LOD、Billboard等关键技术。直升机模型建模过程当中，为直升机实体模型增加了局部自由度，便于仿真程序控制。3.使用VegaPrime视景仿真软件开发直升机驾驶模拟器的视景系统，使用多通道技术实现同时显示多个图像，仿真环境里可以从多个视点观察直升机的位置和姿态；程序中为直升机添加了碰撞检测，使得直升机不能陷入到地面下和穿过建筑物；建立了多种天气情况，像雨天、雪天、阴天、晴天等；建立了可改变的天时，可以模拟从日出到日落的过程，使得驾驶直升机的过程更加真实；本文还为直升机驾驶仿真添加了直升机与房屋的碰撞特效，增加了真实感。本文建立的直升机模拟器仿真效果画面真实，具有很强的沉浸感，仿真画面的实时性也可以满足仿真要求，本文开发的直升机驾驶模拟器能够模拟直升机的各种飞行姿态，比如偏航、滚转等。本文建立的直升机模拟器价值体现在两点上：首先，本文所用的仿真开发软件VegaPrime是模块化的，可移植性较强，这些模块在扩展用户接口的同时，也为应用开发提供了功能库，可以为后续开发者减少开发时间。其次，本文建立的模拟器可以作为研究直升机驾驶模拟器的基础。