我国城市轨道交通事业发展迅速，地铁已经成为人们日常生活中重要的交通工具之一，地铁屏蔽门是设置在地铁站台边缘平行于轨道的一堵可控屏墙,将隧道行车区间与站台隔开。地铁屏蔽门是地铁环控系统的重要部件,其滑动门数量多,运营中平均每2分钟就须开关门一次,其控制系统必须十分安全可靠。地铁屏蔽门系统是一复杂的分布参数控制系统,它集建筑、机械、电子和控制等学科于一体,其信息传递速率、同步性、安全性、系统可靠性和电磁兼容性等要求十分严格。随着屏蔽门智能控制技术的发展，屏蔽门控制系统已经被逐渐推广应用。本课题作为地铁屏蔽门系统国产化研发实际课题，与广州地铁一号线加装屏蔽门系统的实际工程项目相结合，是产学研一体化研究项目。借助国内小功率驱动技术（直流无刷电机）、运动控制技术、地铁交通技术的应用平台与产业链，采用门控单元等关键部件二次集成的研发方案，打破国外产品的技术框架，形成有自主知识产权的产品。摆脱国外资源的制约，依托国内的产业链生产我们的产品。本文详细介绍了地铁屏蔽门系统的构成和控制系统功能，并结合相关的理论基础，制定了系统的总体方案设计。在分析了地铁屏蔽门控制系统的硬件组成、设备配置需求之后给出各硬件模块的设计。通过贝加莱可编程计算机控制器的软件开发平台和系统的运动控制方案，给出了屏蔽门控制系统各顺序动作的程序框图。在阐述了样机测试系统的搭建、基本测试项目及其测试方法的设计，最后给出样机测试的试验记录。实践证明,该屏蔽门控制系统工作稳定，精度高，完全能够满足目前的市场推广应用要求。