软材料对微小作用能产生很大变形,且其变形响应具有非线性的特点。软材料应用于各个领域,涉及学科非常广泛,对软材料力学性能的研究有至关重要的意义。本文提出一种软材料力学性能测试方法,进行相关的设备研制与实验验证。首先,本文对软材料特性进行概述,提出软材料力学性能测试的重要意义。同时分析现有力学实验平台的基本现状及发展趋势,对本文提出的软材料力学性能测试方法的优势进行阐述。其次,从系统总体工作原理、控制方法与实现两个方面进行阐述。分析音圈电机的工作原理,对音圈电机控制策略进行阐述,根据电机的垂直安装方式选择相应的相位校正方法;对PID+速度/加速度前馈位置环控制以及PI电流环控制方法进行分析,总结各项控制参数对电机运动的影响;对电机运动控制器和电机控制指令格式详细阐述,并针对控制指令格式和实验平台所需功能设计相应的指令程序。再次,从硬件和软件两个方面对柔性材料力学性能测试设备进行研制。硬件方面针对所选硬件搭建相应的实验平台,提出拉伸夹具对中方法以及电机垂直安装调试方法。软件方面设计相应的标定程序,并进行系统标定;针对系统力值误差产生原因提出补偿方法,设计程序并实验分析对比校正前后上位机读取力值差异;阐述系统软着陆功能,设计相应的程序实现软着陆接触力大小的调整;设计系统初始化程序、电机上电-断电程序、位置调整程序、拉伸/压缩实验程序、疲劳实验程序。最后,基于自主研发的多功能实验平台进行相关的拉伸-压缩-加卸载实验。针对大功率LED灌封硅胶进行实验,实验内容包括拉伸/压缩/加卸载实验样品制作,实验设计与验证,研究不同荧光粉含量、老化时间和应变率对硅胶力学性能的影响,结果表明实验数据良好,验证了测试系统的可行性。