【摘 要】
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反辐射无人机的搜索航路是无人机搜索目标雷达辐射源时在攻击区上空来回飞行的一条闭合飞行航线。为解决反辐射无人机的搜索航路规划问题,论文以无人机导引头具有视场约束的特点为切入点,主要进行了以下三个方面的研究:（1）导引头视场模型的构建。通过机体坐标系与地面坐标系的转换,在研究反辐射无人机导引头电势场与机械视场交叠效果的基础上,构建了导引头视场模型,为导引头对目标雷达信号进行搜索截获的动态仿真提供了有效
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反辐射无人机的搜索航路是无人机搜索目标雷达辐射源时在攻击区上空来回飞行的一条闭合飞行航线。为解决反辐射无人机的搜索航路规划问题,论文以无人机导引头具有视场约束的特点为切入点,主要进行了以下三个方面的研究:（1）导引头视场模型的构建。通过机体坐标系与地面坐标系的转换,在研究反辐射无人机导引头电势场与机械视场交叠效果的基础上,构建了导引头视场模型,为导引头对目标雷达信号进行搜索截获的动态仿真提供了有效方法。（2）反辐射无人机搜索航路规划。建立“视场覆盖率”这一搜索航路规划评价指标,应用改进人工势场法进行反辐射无人机的搜索航路规划,对于反辐射无人机任务规划辅助决策具有指导意义。其中改进的人工势场法通过修改斥力势场函数来解决传统人工势场法的目标不可达问题,以及通过引入遗传算法进行势场函数参数优化来克服势场函数参数人为选取的随机性。（3）反辐射无人机协同搜索航路规划。首先定义并计算出“导引头视场连续覆盖区”,然后在该区域内规划协同搜索航路,最后通过制定合适的协同搜索策略,采用一阶一致性算法,实现对目标雷达的“全时域视场覆盖”,为高效实现反辐射无人机群多机协同搜索航路规划提供了决策途径。
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