开关磁阻电机的非直接位置传感器技术和电动车驱动控制的研究

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开关磁阻电机(SRD)是一种新型的高性能调速电机系统.该文深入研究了SRD的两个前沿课题:SRD的非直接转子位置传感器技术和电动车驱动用SRD的控制理论.首先对国内外非直接位置传感器的研究动向进行了综述.在此基础上,该文首次提出了一种基于测量测试线圈电感的非直接位置传感器方案,其中测试线圈的反串技术消除了测试线圈与主绕组的耦合干扰.同时系统地分析了测试线圈的参数与测试信号的频率、转子位置、主磁场饱和程度的关系.首次提出了在测试线圈回路内的串联谐振技术,可以进一步提高抗干扰性能,同时选取谐振点位于最小电感处可以提高测试精度.研究了基于串联谐振技术的幅度调制解调位置传感器的基本原理,以及单片机控制的非直接位置传感器SRD系统的自启动、调速、正反转以及导通角的控制技术.并在两套样机上完成了工程实践.最后还讨论了误差、灵敏度问题.SRD是一种高性能的电动车驱动装置.该文首次提出了电动车驱动用SRD的设计、仿真分析的方法,以及转矩特性的设计理论.在SRD电动运行的控制方面,对电流斩波控制的△I模式和△T模式进行了分析.同时系统地研究了电压斩波控制(VCC)的基本理论及其转矩控制特性.提出了两种电动车SRD的调速方式:电压斩波或调角度的方式.通过线性理论分析和非线性仿真,该文首次系统地分析了SRD的再生制动的原理和控制技术.在VCC方式的再生制动控制方面,研究了斩单管和斩双管的原理、导通角的优化、占空比对制动转矩的控制特性,以及最大占空比的限制问题.并对VCC方式的再生制动技术进行了实验.最后研究了电动车驱动用SRD闭环控制设计,并对电动车SRD的控制器进行了原理和工程设计.
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