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谐波传动具有传动比大且范围宽,承载能力大,结构简单,体积小,重量轻,传动精度高,侧隙小,运转平稳,效率高,可向密闭空间传递运动等优点。随着航空航天,自动化等技术发展对传动机构性能要求的日益苛刻,谐波传动越来越受到人们的重视。本文主要是内容是研制一套谐波传动测试系统并基于这套测试系统研究谐波传动性能与其影响因素。主要包括谐波传动精度理论与拍频特性研究,转速与载荷对传动效率的影响。研究方法主要是通过试验来研究谐波减速器的特性。首先,根据对谐波减速器的测试需求及国标对谐波减速器测试的相关规定,提出谐波减速