公共知识(common knowledge)这个概念最早在休谟的《人性论》中有了萌芽,逻辑学家刘易斯(D.Lewis)在1969年给出了严格的定义。之后,公共知识引起了许多领域学者的关注和研究,使其在哲学、经济学、心理学以及人工智能领域都得到了广泛的研究和应用。近年来,随着公共知识理论的不断完善和拓展,公共知识已成为了许多学科发展的一个必不可少的基本概念。　　 公共知识是人们交流、协作的必要前提,然而著名的“协同攻击难题”表明公共知识从逻辑上难以形成。因此,一个公共知识形成悖论得以产生:一方面,公共知识是群体交流、协作的必要前提、并且现实中人们能够很好地交流、协作,但另一方面,从逻辑的角度分析,公共知识难以形成。　　 文章共分为三个部分。第一章,主要是引进公共知识的概念,以及介绍多主体认知逻辑。第二章,详细论述了协同攻击难题中的公共知识形成悖论,讨论了近似的公共知识的概念。第三章,阐述了公共知识与博弈中的决策问题,并从博弈论的角度分析了协同攻击难题中公共知识悖论产生的根本原因,探讨了博弈论及决策论视野下的消解方案。　　 对公共知识理论以及公共知识形成悖论的研究表明:尽管公共知识从逻辑上来说是不可获取的,但我们可以通过各种途径来获取近似的公共知识,这对实现不同群体的完美协作就足够了。