调距桨仿真系统设计

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随着我国船舶事业的蓬勃发展,对船舶的技术含量的要求也越来越高,其中船舶重要组成部分船舶主推进系统也受到研究人员的重视,但国内对可调螺距螺旋桨推进系统的研究和国外相比还有很大差距,特别是欧洲的一些国家。因此对可调桨推进系统的研究还要进一步加深。另外,可调螺距螺旋桨推进实验系统是电子信息学院船舶系统实验室建设中的一部分,因此提出了本文的研究课题。本文主要的研究内容是设计一个半实物的可调螺距螺旋桨推进仿真系统,包括整个系统的设计方案、调距桨推进系统的建模、控制算法的设计及仿真、系统各部分之间的通讯实现以及控制界面的实现。首先,通过对可调螺距螺旋桨推进系统的深入研究,提出了一个半实物可调桨推进仿真系统的设计方案,实现软硬结合,并对系统各个部分的功能进行了介绍。其次,在深入分析了可调螺距螺旋桨推进系统的内部结构后,基于MATLAB平台,利用SIMULINK工具箱对可调螺距螺旋桨推进系统进行了建模。并利用MATLAB编制了RBF神经网络整定的PID控制器、粒子群算法优化的模糊控制器、传统PID控制器以及常规模糊控制器,并将这些控制器应用到系统中。其中,用传统PID和RBF-PID控制器来控制螺距角的调节,常规模糊控制器和粒子群优化的模糊控制器来控制航速,并对其进行了仿真,比较控制效果。最后,介绍了系统各部分之间的通讯实现以及基于IFIX软件的控制界面实现。其中通讯主要是通过以太网、ControlNet以及OPC协议实现。而控制界面是利用IFIX软件,参照实船的控制面板实现的,并加入了报警界面以及历史数据查询等功能。本文对控制算法以及系统进行了仿真实验,并对控制算法的结果进行了比较分析,结果表明,仿真系统能稳定的运行,RBF-PID控制器对螺距角的控制效果要优于传统PID, PSO模糊控制器对航速的控制效果要优于传统的模糊控制器,达到了良好的控制效果。控制界面也可以正常显示系统的转速、螺距角等信息并可以实现对系统的控制。
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