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一种极限工况下人-车-路闭环系统纵横向协同控制方法
【摘 要】
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随着社会经济发展,车辆日益普及成为人们常见的出行工具,同时驾驶员的数量也迅速增长,然而存在部分驾驶员由于经验不足,在极限工况下不能及时、有效地对车辆施加正确控制,造成了严重的交通事故。得益于车辆控制技术的快速发展,越来越多的车辆配备了智能控制系统,一方面降低了驾驶员的驾驶负担,另一方面又提高了车辆的综合性能。本文以人-车-路闭环系统为研究对象,主要关注人-车-路闭环系统在极限工况下的路径跟踪及稳定
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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