我国薄煤层储量丰富，在煤炭工业革命3.0时代基本实现了机械化采煤，但自动化、智能化开采程度低。综采工作面液压支架实现单机自动化控制主要依靠电液控制系统，该系统也是煤矿实现少人化、智能化开采的基础。本课题针对国内薄煤层液压支架电液控制系统较少，且传统电液控制系统现场设备较多，集成化、一体化程度低，很难在薄煤层狭窄的工作面广泛推广的问题而提出。
　　本文以“液压支架集中远程自动化控制+人工干预”为研究思路，开发薄煤层液压支架电液控制系统。通过查阅文献、参加国际煤矿设备展览和现场调研等，了解国内外液压支架电液控制系统的发展及其在薄煤层的应用效果，主要分析了国内主流的国产SAC型电液控制系统和实验室现有研究成果，确定本系统开发时需要改进的功能和技术指标；并且分析薄煤层采煤工艺及其液压支架的独特性。基于以上理论基础搭建系统的整体架构，设计系统的通信方案和基本功能。研发了系统核心设备——支架控制器，以一体化、微型化为目标，进行支架控制器的硬件设计，选用功能强大的处理器，搭建外围电路，完成电路原理图设计和PCB板制作；按照功能要求，以模块化方式进行了软件设计。最后通过实验研究完成了支架控制器的硬件和基本功能测试，结合实验室现有电源、上位机、电磁先导阀和传感器等设备验证了系统的基本功能设计。
　　本课题研发的系统具有较高的环境适应性和稳定性，有效达到薄煤层自动化开采，为实现智能化开采提供关键技术支撑。