事件驱动下T-S模糊系统的量化控制若干问题研究

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T-S模糊系统可以用来逼近任何连续函数,分析传统线性系统的许多特性,同时可用于许多非线性系统的分析研究,是非线性系统建模的重要工具.为了减少网络传输中带宽资源的浪费,事件触发机制被广泛的运用于网络控制系统中.在数据传输过程中,往往假设所有的数据传输的精度是无限的,而现实生活中往往达不到无限精度传输.同时由于网络传输容量的有限性,有些数据再被传输到下一个网络节点之前需要被量化,这样可以降低传输包的大小,提高传输速率.基于以上想法,带有量化和事件触发的滤波器和输出反馈控制器的设计具有重要意义.  为了节省有限的带宽资源,降低传输包大小,提高传输速率,本文引入了事件触发机制和量化机制,并将它们同时运用于滤波器和输出反馈控制器的设计中.基于T-S模糊系统,在事件触发机制基础上加入量化方法,提出了带有事件触发机制和量化机制的滤波器和输出反馈控制器的设计方案,并建立了基于事件触发和量化的T-S模糊系统滤波器和输出反馈控制器模型.运用李雅普诺夫泛函和自由权矩阵方法证明了系统的稳定性,并通过线性矩阵不等式技术得到滤波器和输出反馈控制器增益.最后用仿真验证设计方案的有效性.
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